Як Uklon тестує Remote Driving у "Борисполі"
Новенький Nissan Leaf, забрендований логотипами Uklon, стоїть на даху одного з паркінгів Бориспільського аеропорту, неподалік від термінала B, і чекає на перших пасажирів.
На водійському місці є людина. Це так званий safety driver, водій безпеки. Його присутність потрібна, зокрема, через українське законодавство, яке не дозволяє перевозити пасажирів без людини за кермом. Насправді його роль у тесті майже номінальна: під час руху авто стежити за безпекою і втрутитися лише в критичний момент.
Пасажир сідає в машину і спершу майже не бачить різниці у порівнянні з будь-якою іншою поїздкою в авто. Але коли автомобіль рушає, стає зрозуміло, що керує ним не людина, яка сидить попереду.
Машина швидко набирає дозволену на території летовища швидкість у 50 км на годину і починає рухатися визначеним маршрутом. Водій, який фактично керує авто, перебуває за кількадесят метрів від нього за спеціальною станцією. Автомобіль спускається на нижні рівні паркінгу, повертає, розвертається, об’їжджає перешкоди й рухається територією аеропорту.
Для пасажира відчуття майже не відрізняються від звичайної поїздки. Але якщо подивитися на місце водія, враження змінюється. Кермо та педалі рухаються самі собою, без участі людини в салоні. Авто саме входить у повороти, перелаштовується, набирає швидкість, гальмує, зупиняється, а інколи здає назад. Цього дня технологію Remote Drive вдалось протестувати як у сонячну погоду, так і під дощем.
Детальніше про технологію Remote Driving та можливості керування авто на відстані дивіться у відео.
Щоб дистанційно керувати автомобілем, потрібна складна технічна інфраструктура. У випадку Uklon вона складається як з обладнання на самій машині, так і з окремого робочого місця для оператора. В компанії його називають базовою станцією.
На самому авто встановлені шість камер для панорамного огляду на 360 градусів, а також додаткові лазерні сенсори, які сканують простір довкола. Усередині машини є модуль зв’язку та бортовий комп’ютер Nvidia, який обробляє дані.
За словами СТО Uklon Олександра Чумака, найдорожчою частиною системи є облаштована станція управління.
Вона складається з трьох великих моніторів. Центральний екран передає зображення з трьох передніх камер і фактично створює панорамний огляд дороги. Бокові монітори працюють як цифрові дзеркала з ширшим кутом огляду, ніж у звичайному автомобілі.
Зі свого крісла оператор-водій повністю контролює машину. Він керує гальмами й газом, кермом і покажчиками повороту, коробкою передач і навіть аварійною сигналізацією, двірниками та іншими функціями. Тобто з базової станції можна керувати авто майже так само, як ніби оператор перебуває всередині.
Ключовим елементом такої системи є зв’язок. Щоб управління в реальному часі було безпечним, Uklon використовує агрегацію кількох каналів. В автомобілі паралельно працюють LTE-зв’язок від Київстар і супутниковий інтернет Starlink. Якщо один канал зникає, його має підстрахувати інший.
"Швидкість передавання сигналу становить від 30 до 200 мілісекунд. Для порівняння: звичайній людині за кермом потрібно 400–600 мілісекунд, щоб зреагувати на небезпеку, а в екстремальних умовах цей час може зростати до секунди", – зазначає Чумак.