Роботів навчили збирати меблі з IKEA

Вчені з Наньянського технологічного університету, який знаходиться в Сінгапурі, навчили роботів збирати стілець з IKEA.

Про це повідомляє Meduza.

Дві "роборуки" з вбудованими 3D-камерами самостійно знаходили дюбелі, вставляли їх в пази і з'єднували частини стільця.

Весь процес зайняв у роботів 20 хвилин: 9 хвилин вони витратили на збір каркаса і 11 хвилин на пошук деталей і координацію дій.

Для відтворення умов, в яких люди збирають меблі IKEA, дослідники помістили дрібні деталі на столі так, щоб роботам доводилося їх шукати.

Також в "роборукою" вбудували датчик сили - з його допомогою пристрою розраховують, з якою силою вставляти дюбель в отвір.

Крім того, вчені навчили роботів координувати свої дії і допомагати один одному.

Вчені відзначають, що раніше ця задача була непосильною для роботів - вони ледь справлялися з тим, щоб вставити дюбель в паз.

В майбутньому інженери сподіваються навчити роботів повністю імітувати роботу людини.

Нагадаємо, у Кореї створили робота для допомоги інтровертам.

Економічна правда