Роботов научили собирать мебель из IKEA
Ученые из Наньянского технологического университета, который находится в Сингапуре, научили роботов собирать стул из IKEA.
Об этом сообщает Meduza.
Две "роборуки" со встроенными 3D-камерами самостоятельно находили дюбели, вставляли их в пазы и соединяли части стула.
Весь процесс занял у роботов 20 минут: 9 минут они потратили на сбор каркаса и 11 минут на поиск деталей и координацию действий.
Для воссоздания условий, в которых люди собирают мебель IKEA, исследователи расположили мелкие детали на столе так, чтобы роботам приходилось их искать.
Также в "роборуки" встроили датчик силы — с его помощью устройства рассчитывают, с какой силой вставлять дюбель в отверстие.
Кроме того, ученые научили роботов координировать свои действия и помогать другу другу.
Ученые отмечают, что ранее эта задача была непосильной для роботов — они едва справлялись с тем, чтобы вставить дюбель в паз.
В будущем инженеры надеются обучить роботов полностью имитировать работу человека.
Напомним, в Корее создали робота для помощи интровертам.
Экономическая правда
Читайте нас также в Telegram. Подписывайтесь на наши каналы "УП. Кляті питання" и "УП. Off the record"